阀门控制器错误代码 Er4：闭向运行堵转

一、Er4错误代码产生原因

Er4错误代码由闭向运行时电机堵转引发，具体原因分为以下两类：

1. 模块未动作，关限位机械顶丝已顶住执行器不能运转。
2. 闭向运行时模块未运作，关限位开关提前运作。

二、Er4错误代码解决方法

对应上述原因，可通过以下两种方法解决：

1. 松开关限位机械顶丝到合适位置。
2. 模块先动作，关限位开关后动作。