首先从外观入手，多回转执行器通常有着较为修长的身形，因为它需要为输出轴提供足够的旋转空间，往往在一侧会配备较大尺寸的手轮，方便手动操作进行多圈旋转调试。像是一些大型阀门配套的多回转执行器，手轮直径可达数十厘米，十分显眼。
反观推拉式执行器，外观相对紧凑、方正。它的主体结构重点在于实现直线方向的推拉动作，所以你会看到明显的活塞杆外露部分，这是其核心的执行部件，直接与负载连接，推动或拉动负载沿直线位移。
多回转执行器的工作原理核心在于电机驱动减速齿轮组，带动输出轴做连续的旋转运动，一圈又一圈，就像钟表的指针不断转动，通过旋转圈数来精准控制阀门等设备的开度，常见于闸阀的驱动，能够精准调节流体的通断程度。
推拉式执行器则是依靠内部的活塞装置，当液压油或气源进入腔体一侧时，推动活塞向另一侧移动，活塞杆随之伸出或缩回，实现直线的推拉效果。比如在气缸驱动的自动化生产线上，推拉式执行器快速、精准地搬运物料，每次动作都是直线往复。
在实际应用场景中，多回转执行器多现身于对旋转角度控制要求高、调节范围大的场合。像城市供水系统中的大型水闸，需要通过多回转执行器缓慢、精细地调整闸板开度，控制水流流量，保障供水稳定。
推拉式执行器更多用于需要直线力传递、动作迅速的地方。汽车制造厂里的焊接机器人，利用推拉式执行器快速推动焊枪到达指定位置，完成焊接点的精准焊接，高效且可靠。
销售工程师 余梦洁
销售工程师 冯佳林
官方微信
官方抖音
