序号
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故障
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产生的原因
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消除方法
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1
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电动机不旋转
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1)电动机绕组短路或断路
2)制动式电动机制动机构不灵 3)滚动式电动机偏心机构卡住 4)电动机定子或转子有问题 |
1)检查电动机,接好电路 |
2
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电动机过热
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电动机有问题,温度超极限
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安装不当则重新安装,修理电动机
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3
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伺服放大器没有输出
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1)放大器线路断开或接触不好
2)线路短路 3)元件损坏 |
1)接通线路
2)接通线路 3)修理或更换 |
4
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伺服放大器调不到零
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1)调零装置损坏
2)元件损坏 |
1)修理零装置
2)更换无件 |
5
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输出轴振动
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1)伺服放大器太灵敏
2)机构部分间隙太大 3)制动失灵 |
1)重新调整或更换
2)减小间隙 3)修理制动机构 |
6
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减速机构不起作用
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1)零件脱开,不传动
2)齿轮之间间隙太大 3)零件(齿轮、蜗轮等)损坏或磨损过大 |
1)重新安装 |