所属类别：其他

产品名称：电动执行器控制模块

产品简介：
电动执行器控制模块（伺服控制器）是调节型产品的一个重要组成部分，通过输入4～20mA控制信号，输出4～20mA阀位反馈信号。结构：带1KΩ电位器和控制模块（伺服放大器）。

1、具有现场数码显示功能，
    2、实时显示电动执行器实际行程（百分比开度），及阀门控制器故障代码
    3、核心高速CPU部件，数模混合电路设计．
    4、菜单式的参数设置方式，简单明了，调试方便：
    5、可实现手动/自动无扰切换，
    6、可进行现场手动、电动操作：
    7、采用可控硅输出，时滞小，
    8、动作频次高（可达1200次/小时）：
    9、独特电子制动功能，有效消除电机的转动惯量，
    10、一次定位（0振荡），定位精度可达0.5%以上；
    11、输入、输出信号采用光电隔离，宽电源设计，抗干忧能力强，适用于PLC、DCS、计算机等各种控制系统：
    12、电路板整体浸胶塑封，抗振、隔热、防尘、防潮，温度漂移小长期运行稳定可靠。

1、控制精度：0.1%～3.0%（通过d参数可调）
    2、可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω-100Ω
    3、可接收外部控制信号（DC）：4-20MA(1～5V、0-～10V、开关量出厂前定制)
    4、输入阻抗：250Ω；
    5、通过修改参数可设定：正动作模式、反动作模式
   输入信号中断时“中断”模式-OPEN（开）、STOP（停）、SHUT（闭）
    6、可控硅输出（1200V AC，25A）
    7、输出执行器位置信号（DC）：
    4～20mA（1～5V、0～10V、开关量出厂前定制）
    低漂移输出4～20mADC对应执行器全闭至全开，输出位置信号与输入信号及电源重光电隔离；最大带负载能力≤500Ω
    8、环境温度：-40～80℃，相对温度：≤90RH%
    9、超温保护功能：定位器壳内温度≥80℃（可设置）时，定位器超温报警
    10、外形尺寸：
    3AF—75mm(长)*54mm(宽)*38mm（高）；
    3BF—61mm(长)*56mm(宽)*29mm（高）；

格莱特阀门控制器型号编制及说明

1、阀门控制器类型

C	R	D
控制型模块（输入输出均为模拟量信号）	位置变送器（输入开关量反馈模拟量）	数字信号（485、486）

2、电压

代号	A	D	H	3A	3B
名称	交流 220V	直流 24V	380V	≥200NM	≤100NM

3、信号代码编制

代号	1	2	3	4	5	6
名称	4-20mA	0-10V	0-5V	1-5V	0-10mA	0-20mA

例：模块（阀门控制器），电压 AC220V，输入输出 4-20mA，配套 20 型执行器

注：连接符为分隔，连接符前面的表示输入信号，连接符后面表示输出信号。

1、电动执行器控制模块安装尺寸图（如下图）

    2、电动执行器控制模块电路：调节动作模式，输入4～20mA控制信号，输出4～20mA阀位反馈信号。结构：带1KΩ电位器和控制模块（伺服放大器）。
    3、电动执行器控制模块接线电路观看视频：（I/O：4-20mA信号控制）
     https://www.grat.com.cn/video/56.html
    4、电动执行器控制模块调试观看视频https://www.grat.com.cn/support/821.html
    4、电动执行器控制模块错误代码及解决方法

序号	错误代码	原图	解决方案
1	ERR	电机未接或接反、上下行同时堵转	检查电机是否接线正确
2	ERR0	定位器缺相	380AVC，三相控制缸项
3	ERR1		厂家保留
4	ERR2	机内超温报警	设备或机内温度过高，采取降温措施。
5	ERR3	开向运行电机堵转	检查阀门或执行器机械部分
6	ERR4	闭向运行电机堵转	检查阀门或执行器机械部分
7	ERR5	电机驱动过载	厂家保留
8	ERR6	给定电流过小	＜“iL”值，增大给定信号到4mA
9	ERR7	给定电流过大	＞“iH”值，减小给定信号到20mA
10	ERR8	阀位小于下限	检查cL值至0.00%
11	ERR9	阀位大于下限	检查cL值至100.00%

控制电路	型号代码	电路图	视频地址
调节动作模式：输入4～20mA控制信号，输出4～20mA阀位反馈信号。结构：带1kΩ电位器和控制模块（伺服放大器）。	PCU		点击查看
数字模块-DC-电路图	DC
数字模块-AC-电路图	AC

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电动执行器控制模块

1、阀门控制器类型

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